comprei um carro mais o contrato é de locação querem fazer busca e apreensão preciso de ajuda

Boa noite Será que alguém pode me orientar. Comprei um carro no valor de r$ 40.000,00 com entrada de r$ 8.400,00 e 36 x der$ 1.770,00 ( nos carnê) financiamento própio da loja de carro, só que o contrato que tenho é como se eu tivesse locado o carro e depois de 18 meses das parcelas pagas é que iriam passar para o meu nome. Já paguei 2 parcelas outubro e novembro e ocorre que atrasei 1 parcela dezembro sendo que me comuniquei com a agencia e expliquei que iria atrasar e no carnê consta que se atrasar incide juros e multa. A segunda parcela ainda irá vencer dia 20/01 pretendia pagar as duas juntas. HOJE RECEBI um e-mail dizendo que eles não conseguiram se comunicar comigo( o que é mentira pois até a multa do veículo eu fui lá pagar duas semanas atrás) e que em 24 horas iriam realizar uma diligência em minha residência para retomada do veículo. Minha dúvida é eles podem fazer isso? ja me falaram que esse tipo de venda é venda casada e não pode é verdade?. Se eles tomarem meu carro eu perco meu calção?