Bom pelo teor da pergunta presumo que você tenha problemas com a mãe, ou seja, ela não está deixando a senhora ver o neto amigavelmente. Apesar de você como avó, ter direito a visitas, não tem como impor isso sem entrar na justiça.

Assim, procure um advogado e entre com uma ação chamada de AÇÃO DE REGULAMENTAÇÃO DE VISITAS.

infelizmente ela e meu filho separaram, e ela me agrediu com meu neto no colo no meio da rua, e ñ quer me deixar ver meu neto, ela disse que a famíli paterna ,ñ é família dela, ela é louca e mal agradecida, a família paterna foi a que mais ajudou quando ela engravidou.

alguem pode me dizer quanto ficaria mais ou menos, para entrar com uma ação de regulamentação de visitas?

Tem que contratar advogado ou se não tiver condicoes vá na defensoria.

Procure a Defensoria Publica.

procurei, mais vou ter de esperar até dia 21 de março, só Deus sabe quanta saudades sinto do meu aanjinho,ele esta com 7 meses, mais estava muito agarrado comigo e meu marido. gostaria de saber como um ser humano pode ser tão egoista, privar um bebe de receber carinho e amor por parte dos avós, e familia paterna