A penhora dos bens de sócios só será dada, se usaram de má fé a empresa, lesionando clientes e credores, o juiz poderá então fazer a despersonificação da pessoa juridica, por assim dizendo, atingir os bens de sócios para que seja feita o pagamentos dessa divida.

Então como não usei de má fé, e tenho interesse de negociação, não pegará o único bem que o sócio tem? porque a empresa não tem nada a não ser uma HR financiada.

Vai variar a forma em que formada a Empresa, se foi de forma Ltda ou entre outras para ser melhor avaliada essa situação.