A mãe dela pode requerer as visitas, a guarda acho extremamente dificil. Mas não diga isso a ela, vá vcs 3 na defensoria publica e providencie a formalização da guarda. Os documentos é RG, CPF, titulo de eleitor, comprovante de residência, de todos vcs 3, e da criança a certidão de nascimento

Primeiro que não é ela quem decide a guarda de um filho...a guarda compartilhada, não é uma bolinha de ping pong, ...se tratando de criança, é necessário o parecer do ministério publico,...e a conclusão do juiz,,, Se for de livre acordo, por motivos maiores, o pai fica com a guarda, e os avós com direito de visita...