moro desde que nasci em um terreno com mais dois irmãos,cada um em sua casa,é herança de nossos pais já falecidos,um lugar de invasão,com planta e recibo de pagamento na época de 450,00 cruzeiros, para que nem uma das partes saia prejudicada com uma hipotética venda, quero saber se tenho e como faço o direito usucapeão?