O que fazer numa situação delicada com os pais?

Boa noite, sou maior de idade e namoro com uma adolescente de 16 anos, trabalho terceirizado em uma empresa para o governo do estado, tenho uma renda mensal assinada em carteira de R$2.660,00 + R$364,00 de ticket alimentação, possuo casa própria (quitada), carro faltando 1 ano para quitar.

Minha namorada efrenta problemas constantes com os pais dela, o pai não vive com ela, pois possui uma outra familia que não à recebe em casa, ela nunca entrou na casa do pai, pois não querem uma filha "Bastarda" lá;

A mãe vive agredindo verbalmente ela e o irmão, deixando-os sempre chorando e tristes, não a deixam ter liberdade de sair com amigos, assistir um filme no cinema nem se divertir com nada, até para sair comigo que sou namorado (liberado pelos pais) é um sufoco e em muitas vezes também não conseguimos sair.

Minha namorada vive chorando dizendo que vive em um inferno e que ela só será feliz quando sair da casa da mãe e casar comigo, coisa que é impossível no momento pois o pai disse quando iniciamos o namoro que ela só casa após os 18 anos, ela já chegou a dizer que atualmente eu sou a única coisa que a faz rir, que consegue faze-la parar de chorar.

Hoje recebi a gota d'agua, a mãe dela por um mal entendido com um celular, pois queria fazer uma troca entre ela e o irmão dela, acabaram brigando novamente e levando o assunto ao pai dela, que como castigo suspendeu o namoro!

Nesse caso peço a ajuda dos mais entendidos judicialmente como posso proceder, se há alguma forma legal de emancipa-la, ou casar vendo que tenho condições para isso, ou alguma outra forma de tira-la do lugar onde ela mesmo denomina: "Inferno"?

Um adendo: Estive lendo agora a pouco sobre "Suprimento de idade" mas não ficou claro a aplicação, há aplicabilidade no meu caso?