Meu pai trabalhou por 5 anos dentro da empresa, porém não era registrado. Cabe algum tipo de ação?

Bom dia!

O fato de algum indivíduo trabalhar para uma pessoa, receber salário, ser pago e estar diariamente no local no âmbito do trabalho laborando, isso se cria vínculo empregatício (Contrato tácito) e é passível sim de processo trabalhista se não houve registro na carteira de trabalho e os devidos recolhimentos. Quanto a valores, quem estipulará isso é o Juiz que julgará a ação.

O fato dele ir todo dia na empresa não infere, só por isso, em vinculo empregatício. É preciso avaliar outros elementos, como por ex, se ele não prestava serviços a concorrentes, se ele tinha horário fixo para começar e encerrar suas atividades, horário este determinado por chefia, se estava submetido a ordens superiores que determinavam quais tarefas e o como desempenha-las;

Por ex, existe contador que presta serviço e vai a empresa do cliente onde realiza suas tarefas, proprias de um contador ou técnico em contabilidade. Existe o programador que desenvolve, instala, e acompanha seu programa, e tmb o faz tmb com outros clientes. Tem vendedor que oferece o serivço de representação e com isso visita diariamente a sede do cliente, mas tmb o faz com seus demais clientes.

E assim por diante.