Preciso de ajuda sobre inventário e documentação, único herdeiro e único imóvel.

Meu pai faleceu em 2014, em outro estado, nós não tínhamos contato e só descobri agora. Sou filha única, meus pais era separados judicialmente e ele deixou um único imóvel, onde eu e minha mãe moramos. Consegui descobrir onde o óbito foi registrado e já solicitei a segunda via da certidão de óbito, porém não tenho os documentos originais dele (rg, cpf, titulo eleitoral), apenas uma copia simples do rg e cpf. Como proceder nesse caso? O fato de ser única herdeira e ser um único imóvel facilita? Eu li q se o imóvel for bem de família e para minha residência não preciso pagar o imposto de transmissão, é verdade? E nesse caso se no futuro quiser vender o imóvel vou poder? Obrigada a todos