USUCAPIÃO EM IMÓVEL COM HERDEIROS

Olá, adquiri um imóvel esse ano com uma posse de 19 anos, quem me vendeu foi uma herdeira (prima) que estava responsável pelo inventário na época que a dona morreu (1996). Além da que me vendeu, o imóvel possui ainda 9 herdeiros que são também primos da falecida. Porém um advogado já entrou 2 vezes com processo de inventário e o mesmo foi arquivo por falta de interesse dos herdeiros, a que me vendeu disse que mal tem contato com eles que se encontram até em outro estado (alguns já vieram a falecer e os outros são idosos). Um advogado me aconselhou a entrar com o usucapião o quanto antes, as minhas dúvidas são: Durante o processo de usucapião o juiz irá procurar esses herdeiros para perguntar se possuem interesse? Há grande risco de ser negado? O imóvel estava muito deteriorado, fiz obras de melhoria, isso ajuda? Quanto tempo demora o processo?

Importante ressaltar que a ex-dona me passou a posse e todos os comprovantes de pagamento dos impostos, contas, condomínio etc.