Poder, pode mas sua mãe pode se habilitar no inventário a qualquer momento.

Obrigado !!

Ela pode providenciar o inventário sem comunicar a sua mãe, mas, não pode deixar de incluir o nome dela no rol dos herdeiros, principalmente, se consta o nome dos herdeiros na certidão de óbito.
Sua mãe deve procurar a defensoria pública ou advogado particular para ser representada no inventário.