sim, existe lei que te impede. basta que seus pais queiram que voce volte, e voce terá que voltar. voce ainda é menor, e está sob tutela dos seus pais.

Enquanto menor de 18 anos vc é tutelado por seus pais, está sob a guarda deles, com isso, vc tem de se submeter a autoridade paterna e materna. Logo, vc só terá a absoluta liberdade de ir e vir, morar onde e com que quiser, apos se emancipar, coisa que já poderia estar fazendo hoje se desde seus 14 anos estive cursando ensino profissionalizante, passado por estágio como menor aprendiz, e ao completar 16 anos, conseguir um emprego que lhe sustentasse (pagasse aluguel, água, luz, mercado...).

Para sua avó conseguir sua guarda é preciso prova incontestável de que vc sofre maus tratos de seus pais.