Levei um calote há 2 meses, não tenho contrato mas tenho provas que prestei serviço. O que faço?

Sou desenhista projetista e orçamentista da construção civil, como a crise anda feia, estou trabalhando como freelancer. Há 2 meses prestei serviço para uma construtora, onde um amigo meu engenheiro trabalha. Não fiz acordo escrito, mas tenho emails, whatsapps e provas que prestei o serviço em dia. Dois orçamentos para licitações, uma para obras do Rodoanel e outra para a prefeitura de Lins. Isso foi em meados de março de 2016. De lá pra cá, vim cobrando várias vezes, a guria da construtora dizendo que ia pagar e NADA. Já receberam 2 medições e nada de me pagar. Sei que o Juizado Especial talvez possa resolver, mas gostaria de saber como devo proceder. Ir ao Fórum? Preciso de advogado? Testemunhas?

Desde já, agradeço.