Vc não vai ao presidio, vc é menor de 18 anos, só entra se acompanhada. Seus pais é quem deverão agir para registrar seu filho, eles vão providenciar o reconhecimento voluntário da paternidade do neto por seu genitor.

Cara colega...acredito que para poder visitá-lo você vai precisar de uma autorização do Juiz da infância e Juventude da comarca (cidade) a qual você reside (tente falar com o promotor da infância e juventude pois é mais fácil) e explique sua situação. Fale também sobre o bebe que vai nascer. Sobre o registro seus pais apenas vão te representar na hora de assinar, só isso...