uso de veiculo particular na empresa

Senhores(a), meu trabalho de prestação de serviço exige o uso de carro, tenho um carro 97 (R$ 6mil) que usarei para trabalho na minha própria ME, como posso colocar os gastos do veiculo na conta da ME se o carro está em meu nome? Outra dúvida, se quiser posso passar o carro para o nome da empresa ou tenho que vendê-lo para ela, se sim por quanto posso vende-lo. Desculpem fazer tantas perguntas, mas não tenho nenhum conhecimento e peguei o primeiro contador que achei para me auxiliar, porém sem desaboná-lo, o mesmo parece que é do governo, nada pode ser feito a meu favor(legalmente), do jeito dele terei que usar o pró-labore pra pagar todas as despesas da minha ME, isso não é justo, terei que pagar IRPF pra depois gastar com a firma. Então minha ME será muito lucrativa pois só terei crédito e nenhuma despesa, visto que não posso colocar outros gastos devido a ME ser em parte muito pequena da minha residência. Agradeço a todos pela paciência e sem a boa vontade de pessoas como vocês muitos seriam lesados por não ter condição de pagar por esclarecimentos. Grato outra vez.