Batida na traseira. Cada um arca com seu prejuízo.

Em março antes do feriado de páscoa, estava me dirigindo ao trabalho na faixa da direita. Como de costume estava entre 40 e 50km/h quando uma mulher em celta mudou abruptamente de faixa sem sinalização nenhuma (da esquerda p/ direita) e freiou em um cruzamente que na época estava sendo construído. Pisei com tudo freio do meu carro e como a pista esta meio molhada devido o tempo chuvoso, o carro não parou. Escorregou e enquanto escorregava consegui virar todo meu volante para direita diminuindo os estragos da batida. Resumindo... Amassou o para-choque do carro dela e o maior estrago ficou no meu. Para se livrar da situação ela disse: cada um paga o seu. Eu, querendo me livrar de maiores problemas, concordei que cada um ficasse com seu prejuízo, pois, segundo o q dizem, quem bate atrás leva a culpa. Acontece que agora (2 meses depois), recebi um papel da seguradora dela pedindo para q eu entre em contato. Minha dúvida: como devo proceder? Eu ñ paguei franquia, nem nada do tipo e ela ñ entrou em contato comigo depois do que houve. Arquei com todo meu prejuízo e agora tenho que arcar com o dessa mulher? Por favor, me deem uma luz do que devo fazer. Ah, e o acidente ocorreu em frente a um posto de gasolina. Caso eles tenham as filmagens do dia, posso solicitar?