Posso utilizar a vaga de garagem do meu vizinho com autorização por escrito dele?

Moro em uma vila de 4 casas e temos espaço para até 7 carros, sem q nenhum atrapalhe o outro. Esta é administrada por uma advogada, porém meu grosseiro Senhorio vive por aqui. Ao adquirir meu 2o carro, q é de trabalho, pedi autorização pra guarda- lo na garagem, q foi concedida pelo Senhorio e por meus vizinhos. Após 2 meses, meu senhorio resolveu q não queria mais o carro ali e ordenou q o tirassemos, mesmo com os vizinhos não se queixando. Ocorre q um de meus vizinhos, q mora sozinho e só vai em casa 1x na semana, nos permitiu colocar o carro na vaga dele. Gostaria de saber se legalmente estarei infringindo alguma lei ao utilizar esta vaga, visto até q, no nosso contrato não específica nada sobre vagas na garagem.