Moro há mais de 30 anos em uma casa com minha mãe idosa. Porém essa casa não está no nome de ninguém e não existe escritura pra ela. Como dizem,ela foi feita em um terreno invadido. Como faço pra por essa casa no nome da minha mãe ou no meu ou no da minha irmã? Tem como passar pra os nossos nomes? Como devo fazer?