Contrato de prestação de serviços de DPVAT tem validade judicial?

Contratei uma empresa para agilizar o meu processo de DPVAT pois achei que não conseguiria fazê-lo sozinho, porém a empresa me enrolou por mais de 6 meses, entreguei todos os documentos necessários, e eles não enviaram corretamente para a seguradora, o que me gerou todo esse atraso no recebimento, e o pior, eles nunca me davam prazo. Agora estou próximo de receber o valor do dpvat, pois tive que ligar na segurada, ver o que estava faltando enviar e ligar na assessoria da empresa que contratei para pressioná-los a enviar os documentos. Então não acho justo pagar a porcentagem estipulada em contrato. Gostaria de saber, se eu não pagar essa porcentagem, quais seriam as consequências para mim? A empresa pode me cobrar judicialmente ? Esse contrato tem valor para uma ação judicial por parte da empresa contra o consumidor?