minha mãe está envolvida no inventário de um terreno e um terreno com uma casa deixados pelo meu avó, na época não foi feito o inventário passando os bens para a minha avó, ela tb faleceu e meu tio deu entrada no inventário.......porém o inventário parou e meu tio tb faleceu, hj o inventário destes bens está entre meus 3 primos e minha mãe.....o que gostaria de saber é: minha mãe mora na casa que está no inventário desde que minha avó faleceu, a 20 anos, pagando todas as contas, como água, luz, IPTU, etc...inclusive ja fez melhorias na casa, ela é aposentada e não possui outros imóveis, não é do interesse dela vender, será que ela tem como requerer usucapião deste imóvel que ela reside a tantos anos?