Doação tendo herdeiro menor de idade é legal?

Não.

Rafael, obrigado pela resposta. No caso da irmã querer devolver essa doação, vc tem uma sugestão da maneira mais barata de fazê-lo? Pq pra ela doar de volta ficaria muito caro, tem alguma sugestão de como ela pode ressarcir minha mãe? Algum expediente de cartório seria cabível? Testamento? Muito obrigado!

Se o inventário já foi finalizado, a irmã terá de doar a outra, ou esta outra comprar da irmã, não tem outro jeito.

A transação (venda ou doação) pode ser por cartorio, não tem de passar pela justiça, caso o inventário já tenha se encerrado.

Perfeito, Rafael. Mas ambas vivas, querendo desfazer a doação (é um bem imóvel, não será vendido agora) será que para assegurar o direito da minha mãe que fez a doação não sairia mais barato fazer um testamento do que uma nova doação?

Quem vai receber o imóvel em testamento terá de pagar de qualquer forma pela transmissão causa mortis, e para doar em testamento é preciso a concordância dos sucessores da doadora, ou a doação será invalidada

Ela não tem herdeiros necessários. Ela precisaria de anuência dos sobrinhos? Pelo que pesquisei, ela poderia dispor de todo seu patrimônio, não?

Neste caso, sim, ela pode dispor de 100% dos bens dela, desde que não fique em situação de miserabilidade