auto nao quer mais aceitar contra-proposta de acordo

O mais correto seria o advogado manifestar-se, por simples petição, sobre o interesse em altarar a proposta no interim entre a audiência preliminar e a AIJ.

O Autor não está obrigado a aceitar a proposta como foi apresentada na audiência preliminar.
Se fosse para fazer o acordo naquele ato, a proposta teria que ser cumprida na sua íntegra, mas diante da negatório na audiência preliminar, a proposta não gerou nenhum vínculo com as partes.
Diante da possibilidade de se efetuar um acordo em qualquer momento do processo (antes de transitado em julgado o mesmo), o autor pode junto com o réu formular um proposta de acordo, e por um fim ao processo.
A melhor maneira seria formular uma petição em conjunto com o advogado do autor e o advogado do réu, ambos assinando, bem como assinando as partes (mesmo contando na procuração poderes para o advogado).
Lembre-se, nao faça nenhum acordo escondido do advogado do réu ou mesmo escondido do seu advogado. Qualquer tipo de acordo tem que ser informado aos seus procuradores.
No mais boa sorte e sucesso.
Alex Caetano dos Reis (43) 9929 5002.