Se eu posso ficar com outra pessoa sem ser da minha família?

Bom eu tenho 13 anos, meu pai que eu fui registrada no nome dele morreu quando eu tinha 9 anos e minha guarda foi pra minha vó, devem está se perguntando porque não foi pra minha mãe, não foi porque minha mãe é uma usuária de craque e quando eu morava com ela me batia muito e eu batia na porta do povo pra pedir um pedaço de pão quando ela estava bêbada porque quando ela estava boa não me dava comida e nem deixava e o povo desse e com o tempo meu pai pegou minha guarda e foi depois do que aconteceu que a minha guarda foi parar com minha vo, porém conheci uma mulher a 2 anos e ela me tirou da rua me reeducou, bom me deu uma vida melhor e quero muito ficar com ela, porque minha avó aceita tua que minha mãe faz e minha mãe me esculhaba, fala absurdos sobre mim e minha vó não me defende e também sou excluída pois tudo o que ela faz são prós meus 2 irmãos, ano passado compraram o material completo pra eles e não compraram pra mim se não fosse essa mulher eu não tinha material e eu queria muito ficar com porque ela me tirou da lama de uma menina que só vestia roupa dos outros, passei a vestir roupas de marcas escola era a farda que a escola dava que eu lavava todo dia pra poder ir no outro agora não é uma calça diferente todo dia e não é só por isso que eu quero ficar com ela não, pq ela me ama e se preocupa com migo me beija abraça é uma mãe ela é a mãe que eu queria ter, a mãe que eu nunca tive e eu queria saber como ela pode conseguir minha guarda?