posso fazer o inventario de um imóvel com escritura sem incluir os que não possuem escritura?

Boa tarde, meu avo faleceu em 2013, ele possuía alguns imoveis no interior onde morava, mas todos sem escritura. Este interior é bem pequeno e quase não há escritura dos imoveis da cidade. Porém a casa na Capital tem escritura na prefeitura no nome dele e de minha avó. A questão é que meus avos tiveram 12 filhos, e estes fizeram a partilha verbalmente e para eles esta resolvido. Porém a casa com escritura ficou para minha mãe. Desde de antes da partilha verbal, eu insisto no inventario, porém todos alegam não ter condições financeiras para tal. E como os outros imoveis não tem escritura e ficam no interior ninguém esta preocupado. Porém quero regularizar a situação da casa que ficou p minha mãe. Gostaria de saber como faço para passar a casa para o nome de minha mãe sem ter que inventariar os demais imoveis. Pois os irmãos de minha mãe e minha avó assinam e aceitam passar a casa para ela. Porém não querem gastar nada e não tenho como arcar com uma regularização e inventario dos demais imoveis.