Infração: Avançar Sinal Vermelho do Semáforo sob indicação do Agente de Transito

Recebi uma notificação de Autuação, por avançar em um sinal vermelho. Entretanto, o semáforo encontrava-se em manutenção, com as luzes em amarelo piscante. Enquanto eu me aproximava do semáforo, reduzi a velocidade e então notei a presença de um agente de trânsito orientando o fluxo de veículos e indicando a passagem na via em que eu trafegava. Sendo assim, retomei a aceleração do veículo para transpor o semáforo. Entretanto, no momento em que eu estava prestes a cruzar a via a luz amarela piscante cessou e a luz vermelha se acendeu. Como o agente de trânsito continuava a sinalizar o avanço pela via que eu trafegava, avancei o sinal. Para minha surpresa, como o semáforo possui a fiscalização eletrônica, recebi uma notificação de autuação por ter avançado o sinal vermelho. Por favor, me orientem quais seriam os argumentos a utilizar para elaboração de uma defesa.

Grato