Pensão e Herança

Tenho um amigo (Rafael, 30 anos), o pai e a mãe dele nunca tiveram um relacionamento, foi apenas uma noite, e aí a mãe procurou o pai dele quando ele criança pro pai assumir o filho e o pai se negou, e segundo a mãe do Rafael ela ainda foi humilhada pela avó paterna do filho dela, aí, a mãe do meu amigo orgulhosa não quis entrar com pedido de pensão na justiça, e criou o meu amigo com muita dificuldade, na verdade ele foi criado com a avó, mas onde quero chegar é o seguinte, depois da maioridade o Rafael procurou o pai dele e o pai até que o recebeu, mas apenas como se fosse um amigo e não como um filho, o pai dele é na verdade um pão duro e safado. O Rafael quer saber o seguinte, hoje ele está com 30 anos, sempre foi pobre, nunca fez uma faculdade, nem um curso decente, e o pai dele é muito bom de vida, tem casas de aluguel, chácara, tem uma loja, 4 carros, mas não ajuda o filho em nada, então pergunto: "O Rafael, tem direito à receber algum valor referente as pensões nunca pagas? (Afinal a mãe não quis entrar na justiça mas ele queria ter recebido o que é de direito) e se um dia o pai dele morrer, ele tem direito à herança do pai??? (lembrando que ele não tem o nome do pai no documento)