Lei 9099/95 - Juizados Especiais:

"Art. 20. Não comparecendo o demandado à sessão de conciliação ou à audiência de instrução e julgamento, reputar-se-ão verdadeiros os fatos alegados no pedido inicial, salvo se o contrário resultar da convicção do Juiz."

Ou seja: revelia. E mais: não basta apenas a apresentação de contestação. Se o demandado não comparece pessoalmente em uma das sessões (conciliação ou IJ) há revelia, ainda que apresente contestação.