Vender apenas como posse.

Como que um dos filhos pode regularitzar este imovel

Podem pedir os herdeiros o usucapião

Basta entrar com uma ação de usucapião.

Se provar a posse a mais de 40 anos não vejo problema para isto.

Wilson

O caminho é usucapião que no caso tanto pode setr ordinário por haver justo título (o contrato de compra e venda) como a boa fé. E também na modalidade extraordinária