Sigamos o seguinte raciocínio:

A comissão é sobre a venda, não é?? Se o cliente não paga pela compra, a venda se mantém ou é cancelada? Creio que ninguém vende de graça, para não receber, portanto, a venda É CANCELADA, certo? Então, se a venda deixou de existir, que comissão seria devida?? Resposta: NENHUMA

Portanto, sim, é devido o estorno da comissão caso ela já tenha sido paga

O que não se pode fazer é cobrar do vendedor o valor devido pelo cliente inadimplente

mas o que eles estao me cobrando e o valor devido da inadimplencia de cada cliente,existe 8000,00 de inadimplencia,e eles estavao me cobrando 8% deste valor todo mes.resolvi sair da empresa por esse motivo,agora para me pagarem a comissao do mes passado estao exigindo que eu faça as cobranças e receba dos clientes para so assim me pagarem.e certo isso?

Comissão já paga ao vendedor pode ser estornada se a venda for cancelada

Divida do cliente não pode ser cobrada do vendedor.