Usucapião

Olá boa noite. Temos um terreno de 250 metros numa área urbana há 250 km da cidade onde moramos, meu esposo deixou o pai da vizinha do nosso terreno plantar, este senhor fez uma cerca provisória de tela, já faz 3 anos aproximadamente que está plantando lá. Gostaria de saber se este senhor que na verdade nem conhecemos somente a filha, pode pedir usucapião do nosso terreno? O IPTU está em dia pagamos todo ano mas não fizermos a escritura ainda, também umas 3 vezes ao ano vamos até nosso terreno ver como está, e fazemos questão de falar com a vizinha filha do Senhor que planta no nosso terreno. Por favor, isso pode nos prejudicar futuramente? Caso sim, vamos pedir pra deixar de plantar no local. Obrigada aguardo uma orientação