ele só vai autuar se realmente houver placas proibindo estacionar ou que o local seja guia rebaixada.

se não me engano, essa autuação é de âmbito municipal, se o trânsito não for municipalizado, o PM não tem como usar o talão estadual para fazer uma autuação de âmbito municipal.

Se houver convênio entre o Município e a PM, pode haver a multa.

Se o veículo estiver estacionado de modo irregular, em total contrariedade à sinalização do local, e não houver a aplicação da multa, e até mesmo a sua remoção, poderá a conduta configurar, em tese, o crime de prevaricação.