O pai pode pegar a filha todos os finais de semana, mesmo sem a mãe deixar?

Olá Sai da casa do pai da minha filha a 10 meses na época minha filha tinha 1 ano e 8 meses eu trabalhava no comércio e era dezembro então ficava a maior parte do dia trabalhando inclusive sábados e domingos então no mês de dezembro minha filha acabava que ficava mais com a família do pai eu levava ela todos os dias de manhã e pegava todos os dias à noite alguns dias ela dormiu lá, já aconteceu de eu ir buscar ela e ele não me atender para não deixar eu levar ela embora. Em janeiro já estava normalizado meu horário e ela voltou a ficar mais tempo cmg porém ainda ia todos os dias para a casa do pai, em fevereiro eu consegui mudar isso fiz o pai dela pagar uma babá para ela ficar no msm bairro que o meu é então eu podia pegar ela todos os dias e levar todos os dias a casa da baba, o pai dela mora em outro bairro bem distante de ônibus levava mais de uma hora para chegar lá por isso preferi a baba, em março fui demitida e pude ficar todos os dias com minha filha, ainda não estou trabalhando pois agora fiquei gestante então minha filha fica cmg todos os dias durante a semana, porém desde dezembro o pai exige que ela vá todos os finais de semana na casa dele no começo eu aceitava bem Pq ele estava sofrendo muito com a separação, mais depois que ele superou eu não quis mais deixar minha filha ir todos os finais de semana queria que ela fosse de 15 em 15 dias aos finais de semana, mais não há acordo com ele, ele insiste que eu quero afastar a filha dele, que eu já fico a semana toda com ela, porém aos finais de semana são os dias em que tem festinhas de aniversário dos coleguinhas e primos dela e eu nunca posso levar ela Pq ele quer ficar com ela :/ queria muito poder ficar um final de semana com ela e ele ficasse o outro mais ele não aceita isso de jeito algum, só aceita quando ele vai sair com os amigos, e outra minha filha aprende muitas coisas erradas lá, ele dá festas na casa dele todos os finais de semana sempre que vou buscá-las tem homens sem camisa bebendo dançando falando palavrões e tal não quero tirar o direito dele ver ela é muito menos dela ver ele quero que os dois tenham contato mais queria que fosse de 15 em 15 dias aos finais de semana. Eu posso impedir ele de pegar ela todos os finais de semana ? Não temos acordo na justiça como eu morava com minha mãe e ela tem casa própria não consegui defensor público, agora irei tentar dnv já que sai da casa da minha mãe e moro com meu atual namorado em uma casa de aluguel. Por eu não trabalhar e estar morando com outra pessoa ele pode ganhar a guarda dela ? Morro de medo de perder a guarda dela é sempre que digo que ela não vai mais todos os finais de semana ele fala que vai tirar ela de mim já que tem muitos contatos e eu nem trabalho, porém eu não tenho um trabalho fixo nem registro mais trabalho como autônoma vendo brinquedos e faço trufas pra vender, graças a Deus minha filha tem de tudo que quer tem do bom e do melhor eu deixo de comprar pra mim para dar a ela tudo que quer msm sem eu trabalhar Pq acho que ela merece ter tudo. Ele pode ganhar a guarda dela ? Eu posso proibir ela de ir todos os finais de semana ? Obs: mesmo sem acordo na justiça o pai dela paga pensão todo mês nunca na data certa porém ele paga todo mês. Ele não Eh um pai ruim porém as amizades dele ensinam muitas coisas errada para minha filha, e tbm a higiene na casa dele não é das melhores minha filha já voltou assada muitas vezes é ultimamente parece que está voltando sem tomar banho :/