(Urgente) Bloqueio Renajud e penhora de veículo

Boa noite,

Tenho um veículo em meu nome que teve bloqueio Renajud total de circulação em consequência de uma decisão judicial. Graças a isso, mesmo tendo o IPVA pago, não recebi a documentação e não posso circular com o carro.

Neste mesmo processo foi determinada a penhora do veículo cujo mandado de busca já foi expedido pelo juiz, entretanto algo curioso aconteceu: a empresa que deveria buscar o veículo junto ao oficial de justiça, não respondeu às tentativas de contato do oficial, portanto o mandado voltou para o juiz (sei disso pois liguei para o oficial de justiça devido à demora na busca).

Em resumo: tenho um carro que não posso utilizar mas que ainda está sob minha responsabilidade (e desvalorizando, o que para mim é péssimo). Tendo em vista que a empresa não demonstrou interesse em retirar o bem, há algo que eu possa fazer para tentar recuperá-lo? Ou pelo menos conseguir a liberação do IPVA? Acho válido acrescentar que a perda do bem aconteceu mesmo a empresa não tendo sequer aparecido nas reuniões de tentativa de acordo.