Vc tem profissão?? Já trabalha?? Ganha para pagar seu aluguel, luz, água, mercado? Se afirmativo, vc pode se emancipar e ir viver onde e com quem quiser, só não poderá beber alcool em publico e tirar a CNH

Tirar CPF vc pode, mas a Carteira de Trabalho e até um contrato de emprego terá de ser com autorização de pai ou de mãe

Desnecessário dizer que emancipado não pode receber pensão pois já é considerado adulto e assumindo a vida.