Com ou sem guarda, tanto você, quanto o pai podem viajar com o filho por todo território nacional sem autorização da outra parte, desde que respeitem a data da criança ficar com o outro.

Se sua viagem é a turismo, quer dizer, vc vai e depois volta, não representando alteração do domicilio DA CRIANÇA, vc pode ir, não tem problema.

Mas, se a intenção é mudar de endereço, lamento, vc perde a guarda sem sequer ser ouvida pelo juiz!!!!