Tem direito sim. Entre com pedido judicial, contrate advogado ou se não tiver condições procure a defensoria pública.

Basta 3 coisas: 1 - Vontade 2 - Aptidão 3 - Perserverança e disposição pra levar o processo até o fim.

Não precisa atacar a outra parte, apenas dizer que você deseja exercer sua paternidade forma plena, convivendo com seus filhos no cotidiano