Vendi um veículo, porém não fiz a cópia autenticada do documento e não notifiquei. O que fazer?!

Basta ir até o cartório onde foi feito o preenchimento, e solicitar uma declaração autenticada do cartorário, com essa declaração do preenchimento do recibo, você consegue ir ao detran e fazer a comunicação de venda!
Essa declaração não deve passar dos R$100,00. Tudo depende da região!
E da próxima vez, comunique a venda!

Wesler, boa notícia. Vou tentar fazer isso. Muito obrigado pela informação.

Vai que dá certo, eu precisei dessa declaração uma vez, me custou 60,00 reais parece, e com ela comuniquei a venda do veículo.
A partir da comunicação de venda, tudo o que acontecer com o veiculo a responsabilidade não é mais sua, e ele fica bloqueado pra licenciamento enquanto não transferir de propriedade!

Entendi. Mas mesmo não tendo mais nenhum documento, né? Eu somente fiz o compra e venda no cartório. Não tenho nenhuma cópia dele.

pelo menos o ano vc lembra né? se lembrar o mes também, ajuda mais ainda!
tendo uma dessas informações, o cartorario vai procurar nos livros e vai achar, achando os selos de autenticidade ele faz a declaração pra vc.