Para fazer a usucapião constitucional (de cinco anos) o terreno tem que ter até 250m² e não basta você cuidar dele, você tem que morar nele, ou seja teria que ter edificado algo nele e feito disso sua moradia.

Se você só cuida dele entendo eu que não gera o direito de usucapir pois você mora em outro lugar.

Bom dia, não basta apenas cuidar do terreno é preciso preencher os requisitos objetivos do art. 1.240 do CC/02,sei que seu desejo e de muitas pessoas, mas infelizmente não preenche os requisitos. Continue cuidando do terreno, talvez seja seu no futuro.