Fui autuado pela PRF por estar sem cinto (segundo o agente), porém, eu estava de cinto. O Que fazer?

Trafegava de acordo com a legislação, sem problema algum. Após sair de uma rotatória me deparei com uma viatura da PRF e um agente solicitando que eu encostasse, porém, o mesmo quase que se jogou na frente do carro em movimento, sendo que já havia uma moto encostada, "joguei o carro" para a esquerda para evitar um acidente por estar na curva, e também para não acidentar o agente. Então, parei o veiculo, o agente que dava apoio, logo entrou na viatura e encostou do meu lado, o outro agente também veio, porém, apé. Como havia uma pequena entrada a direita, pedi para encostar o carro, pois, era perigoso permanecer na curva. prontamente o agente autorizou e eu encostei. Me pediu documentos do veiculo e habilitação, entreguei a habilitação e retirei o cinto para pegar o documento do carro no porta luvas. Assim que entreguei o documento ele falou que achou que eu iria fugir da blitz e que lavraria uma infração por eu estar sem o cinto. O Agente foi completamente ignorante e não quis me ouvir, segundo ele havia testemunhas que eu estava sem cinto e que "todo mundo viu". O que não é verdade. Quero saber o que posso fazer, pois não concordo com essa postura do agente. Na hora fiquei sem reação, ainda mais por não ter como argumentar com o agente que me tratava com tal ignorância. Por não concordar com tal ato, informei ao agente que não iria assinar, o mesmo anotou isso no documento. O agente me entregou uma via, e saiu andando, antes mesmo que pudesse ligar o carro. No que ele saiu andando ainda perguntei se estava liberado, pois fiquei completamente perdido com tamanha barbaridade. coordenadas de onde estava o agente: -19.527459, -42.641260 onde parei: -19.527678, -42.641542 onde encostei após autorização: -19.527668, -42.641692 ... Estava vindo pela avenida Emalto e fiz a conversão para pegar a Avenida Belo Horizonte.

Preciso de ajuda!! O que pode ser feito nesse caso?