A companheira continua morando na casa deixada pelo de cujus sem ter união estável reconhecida. 50% do imovel é da minha mae e a perspectiva de direito dela se dá em cima de 25%. Posso pedir a reitegração como herdeiro ou pagamento de aluguel? Como??

A casa foi adquirida por sua mãe e seu pai. O que aconteceu com o casamento? acabou? e como foi a partilha de bens? União estável até onde eu sei só dá direito para o que é adquirido depois da união.

Vá num tribunal de pequenas causas (especial cível) e peça o despejo.

Meu pai e minha mãe são desquitados. Minha mae recebe pensao por morte do meu pai desde seu óbito. A partilha se deu apenas em cima da casa. 50% é da minha mãe. Os outros era do meu pai. A mulher quer direito real de habitação e meação dentro desses 50% que era do meu pai, mas como ja dito, a casa foi adquirida em 1991 e quitada em 2007. Ela só foi morar com meu pai em 2009 e eu tenho gravação onde ela afirma isso.

Ela pode requer o direito real de habitação.

Mas herdar ela não vai.

Mesmo que tendo sido pago algum valor durante a união estável, tem que pedir para reconhecer que o esforço foi único, visto ser de um seguro habitacional, este feito antes da união.

Por analogia seu pai estava impedido para casar, por ser casado, e estando impedido para casar o regime é o da "separação obrigatória de bens", isto é um entendimento que se tem colocado e que pode ser usado como defesa no processo de reconhecimento de união estável.

O que se pode deferir é um direito real de habitação.

Gravação telefônica vai depender do juiz, pois muitos não aceitam a gravações, por serem provas duvidosas.

Mas e os 50% que pertence a minha mãe? Ela possui metade da casa. Ainda que seja reconhecido o direito real de habitação para a companheira, 50% da casa é da minha mãe e ela quer recolher aluguel da companheira. Até porque minha mãe e eu moramos de aluguel.
Como proceder para que a companheira não fique de graça na casa? É injusto eu e minha mãe termos a casa, não poder morar nela, e ainda por cima ver a companheira morando de graça enquanto a gente mora de aluguel, sendo que poderíamos estar morando no que é nosso.

Me ajudem por favor! O que devo fazer??

Certo.

Seu caso é complicado, e a legislação oscila muito quanto ao tema, dependendo do estado que você vive.

Uma coisa é que o direito real de habitação é gratuito.

Teria que verificar que sua mãe é dona e você está adquirindo por herança a outra parte.

Uma coisa, está ex-companheira tem outro imóvel? Se sim, fica fácil que ela tenha que sair.

Sendo que seria possível cobrar 50% de aluguel no caso.

Tens que conversar com um advogado e dar andamento em uma ação de reintegração de posse

Sob pena de enriquecimento sem causa e ser claramente injusta.

Ela morava com a mãe dela. Não deve ter imoveis em seu nome. É muito injusto ela morar de graça num imóvel do qual ela certamente não terá direito a meação e que nao é seu. Preciso saber como agir

Podes fazer uma busca no registro de imóveis de sua cidade e onde fica o imóvel, no CPF dela para descobrir se ela tem algum imóvel.

E tens que buscar um advogado para você. Sozinho você tem pouco a fazer.