Não. Poderá sim ser requerido a alienação do veículo antecipada, ou seja, através de alvará dentro do inventário, antes da sentença.

Gostaria de saber se posso comprar uma casa que ainda não passou por inventário. Será que existe algum documento que eu possa redigir pra efetuar a compra???

O registro de imóveis exige a continuidade registral, assim, se você quer fazer a compra de uma casa que ainda não foi inventariada, mas que os seus donos já faleceram, até pode fazer uma cessão de direitos hereditários com os herdeiros do imóvel, mas depois você pode se arrepender, p. ex., se um herdeiro foi preterido e etc., o melhor seria aguardar o inventário, que se todos os herdeiros são maiores e capazes pode fazer até mesmo no cartório e é mais rápido do que na justiça, e depois efetuar a compra deste imóvel.