Você não pode invadir patrimônio de terceiro, você pode ir até na prefeitura não irá conseguir tal autorização. Recomendo ir na prefeitura procurar dados do antigo proprietário e fazer uma proposta de compra. Se invadir pode ser obrigado a sair mediante força policial, pois apossar de bem que não é seu é crime.

Bom dia, caso você faça esta invasão deste terreno, simplesmente você estará se apossando de algo que não lhe pertence e corre riscos....Normalmente quando se trata de imóvel aparentemente ABANDONADO, ele pode estar em algum inventario que já existem os Herdeiros que estão aguardando um desfecho do inventario....como disse a Anne, não faça absolutamente nada antes de fazer as consultas conforme já dito pela colega Anne.....: QUALQUER COMENTARIO INCENTIVANDO VOCÊ A SE APOSSAR, ESQUEÇA, FAÇA TUDO DENTRO DAS LEIS, CASO CONTRARIO VOCÊ VAI CORRER GRANDES RISCOS DE POSSE INDEVIDA....Boa sorte