Não, mas poderá conseguir um alvará judicial desde que tenha iniciado processo de inventário

Complementando os dados da pergunta. Além de minha mãe somos dois herdeiros, eu e meu irmão, ambos maiores e casados. Porém o que queríaos é simplesmente passar o carro em nome de minha mãe no Detran e ela passar a ter a posse do referído veículo, assim ela pode vender caso queira.

Como já dito, somente com ordem judicial, contatem um advogado.