Alguém poderia me responder por favor ..

Ele vai ter que entrar com uma ação para anular o ato que ele fez. Para isto terá que apresentar motivos muito convincentes. Ele autorizou, não foi coagido, fez por livre e espontânea vontade, então não há o que temer.

Muito obrigada, já fico mais tranquila, em momento algum, eu não coloquei pressão nele pra quem ele assinasse essa autorização. .ele veio por vontade própria. .Mais uma vez obrigada

E ele quer levar o menino pra ficar o dia inteiro na casa dele,que é um pouco longe daqui, só que meu filho não tem costume de ficar longe de mim,e nem tem muito costume com a família dele e nem com ele,o que eu posso fazer....se puder me me tire mais essa dúvida. .desde já agradeço

é o direito dele, a menos que haja restrição determinada pelo juiz