Boa noite . Minha mãe tinha país adotivos no qual não chegaram a registra-lá porém criaram ela.qdo ela se casou com meu pai meu avô ajudou o meu pai a comprovar a renda para a compra do imóvel, quem quitou a casa e mora na casa há mais de 40 anos é meu pai, meus avós e minha mãe são falecidos fizemos inventário mas nós disseram que metade do imóvel tem que entrar com processo usucapiao , seria esta a forma mais correta para regularizar mostra o imóvel, meu pai recebeu uma roosta e gostaríamos de vender este imóvel temos escritura e tds os iptus pagos assim como contas e etc.meus avós por consideração n tiveram filhos