Preciso de uma orientação de como iniciar esse caso ..

Meu pai sofreu um atropelamento e chegou a falecer por uma imprudência do condutor, o condutor não possui habilitação e estava em uma velocidade acima da via permitida e estava empinando a moto, nesse caso foi realizado o Boletim de ocorrência, porem não foi dado o depoimento sobre o verdadeiro ocorrido somente o depoimento do agente alegando sua "defesa" o que eu devo fazer e como faço pra falar esses verdadeiros fatos pro condutor responder legalmente esse ato ?

E se necessário um advogado eu consigo pra esse caso na Defensoria Publica em SP ?