Olá Laiene, boa noite. Olha, poder até pode, mas não quer dizer que vá ser fácil ou rápido ... já em relação ao pai da criança, a saída nesses casos onde a colaboração não é espontânea, é a via judicial, o importante é o bem estar da criança. Beijos e boa sorte.

A mãe é mãe do filho. A avó não tem a guarda ( a não ser que já entraram com pedido de guarda). Você pode ir e pegar o filho a hora que desejar. Obs.: deve se zelar pela criança, o que for melhor para ela deve ser preservado. Se ela está acostumada com a avó, pense muito bem antes de dar o próximo passo.