Terreno herança de menores invadido

Olá, minhas filhas herdaram 1 terreno do meu sogro pois o pai delas faleceu antes de meu sogro, o terreno entrou no testamento, mas minha cunhada (inventariante) junto com minha sogra (hj falecida) venderam esse terreno, sem minha autorização alegando que minha sogra era tutora das minhas 2 filhas menores na ocasião, o homem que comprou esse terreno morreu em 1 acidente e parece que não havia pago o valor integral, os invasores alegam que compraram desse falecido, construiram 1 salão gde onde funciona 1 mecanica e residencia nos fdos mas o terreno deve estar em nome do meu sogro pq acredito que ninguém possa fazer escritura nessa situação. A invasão já tem mais de 5 anos, acho que uns 20 anos...iptu nunca pagamos até pq tinha minha cunhada e minha sogra que fizeram essa ladroeira, parece que tem $ depositado em conta bancária para minhas filhas, como não tenho recurso financeiro, não fiz nada a respeito. Tem como entrar com processo requerendo posse, mediante a venda ilegal de herança de 2 menores?