Quando um sócio de uma sociedade limitada tem seus bens (2 automóveis, seu e de sua esposa, usavam como fonte de renda - uber) penhorados pelo governo em uma ação de execução fiscal por conta de dívidas nas quais a empresa que ele é sócio possui, não cabendo aqui a desconsideração de pessoa de jurídica, como esse sócio deve proceder para a retirada de seus bens da penhora? Qual a ação cabível nesse caso?