Não cabe nesse caso esse tipo de ação. Vc está ocupando o imóvel numa modalidade chamada comodato ainda que não tenha sido feito formalmente

NEsse caso então tenho que desocupar o imóvel caso meu pai peça pra sair? Obrigado

Em princípio sim. Terá de sair caso ele peça. Não cabe usucapião em caso de cessão de imóveis a título gratuito feito por parente próximo como pai, filho, etc. O vínculo familiar entre filho e pai dá uma forte presunção (independente de contrato escrito de comodato) que a pessoa está morando por mera permissão do proprietário ou possuidor do imóvel. E com permissão do dono para morar não corre tempo para prescrição aquisitiva do imóvel (a chamada usucapião).