"...num intervalo de 6 horas onde o empregado tem o seu almoço no local de trabalho..."

O intervalo é de 6 horas ou de 1 hora e meia? Sua pergunta não está clara...

O QUE EU QUERO SABER É SE PODE SAIR DO LOCAL DE TRABALHO DENTRO DO EXPEDIENTE POR VÁRIAS VEZES. ELES SAEM INDISCRIMINADAMENTE SEM SER HORA DE ALMOÇO, SAEM PRA RESOLVER ASSUNTOS PARTICULARES, ISSO ACONTECE DIARIAMENTE. ELES ALMOÇAM NESSE HORÁRIO, MAS SAEM VÁRIAS VEZES SEM SER INTERVALO DE ALMOÇO

O empregado só pode sair da empresa durante o expediente de trabalho com expressa autorização do empregador. Questões pessoais devem ser resolvidas fora do horário de expediente, seja antes ou depois da jornada de trabalho, seja durante o intervalo de almoço.

Nesse caso, cabe ao empregador, se entender que o motivo não é urgente o suficiente para a liberação do empregado, negar-lhe a saída, e em caso de desobediência, aplicar-lhe advertência.

existe um meio legal pra aplicar essa advertência? tem alguma lei que proíba? como seria um modelo pra esse tipo de advertência?

O melhor meio de se aplicar a advertência é de modo escrito, com testemunhas. Modelos, por não poderem ser fornecidos aqui, você pode encontrar na internet.